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汽車制造領(lǐng)域中,汽車涂裝工藝經(jīng)歷了100多年的發(fā)展歷程,其作業(yè)方式由最初作坊式的簡(jiǎn)單刷涂到簡(jiǎn)單噴涂再到適應(yīng)于大量流水生產(chǎn)的現(xiàn)代化工業(yè)涂裝,其作業(yè)內(nèi)容也由最初的僅在需保護(hù)的工件表面刷上一層油漆到在工件表面先刷防銹漆再噴面漆發(fā)展到現(xiàn)在的“漆前處理—電泳一中涂一面漆”等。
汽車涂裝流水線配合噴涂機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)噴涂,機(jī)器人噴涂系統(tǒng)主要包括機(jī)器人手臂、移動(dòng)滑軌、高速靜電旋杯、集中供調(diào)漆及其它輔助控制系統(tǒng)。所能觸及(噴涂)的有效尺寸或覆蓋范圍,受機(jī)器人各關(guān)節(jié)自由度及臂長(zhǎng)等參數(shù)的限制而有所差異,完整的機(jī)器人噴涂系統(tǒng)一般由系統(tǒng)集成商對(duì)各功能模塊進(jìn)行組合而成?;旧隙际轻槍?duì)單一車型定制的。
噴涂工藝需要大型傳送裝置和電泳槽,同時(shí)還需要ISO7-8級(jí)無(wú)塵室,基建成本較高。電泳噴涂消耗電力很高,是汽車四大工藝中電力消耗最高的工藝,平均每輛車在噴涂環(huán)節(jié)耗電高達(dá)900-1200度,是運(yùn)營(yíng)成本最高的環(huán)節(jié)。
日本發(fā)那科由于大部分零組件在國(guó)內(nèi)生產(chǎn),性價(jià)比極高,在噴涂機(jī)器人領(lǐng)域市場(chǎng)占有率第一,一般噴涂工藝需要使用40-60臺(tái)機(jī)器人,噴涂機(jī)器人的價(jià)格遠(yuǎn)比焊接機(jī)器人要高,通常是焊接機(jī)器人的2-3倍,每個(gè)大約50萬(wàn)人民幣。長(zhǎng)安CS75的噴涂線就使用日本發(fā)那科的44臺(tái)機(jī)器人。
噴涂工藝,年產(chǎn)能6萬(wàn)輛的設(shè)備投資大約2-2.5億人民幣。今天帶大家來(lái)看看工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的一個(gè)非常重要的領(lǐng)域:汽車噴漆工藝。
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